再加上能力并不逊色多少的法正和彭羕，光这四个顶尖的谋士，便足以给刘备莫大的信心和底气。
再加上魏延、黄忠这样一等一的当世名将，夺取益州，指日可待。
兵贵神速，刘备不想再继续耽搁下去，派法正留守涪城，带着剩下兵马全部进驻绵竹，然后分兵派将，要兵发雒城。
很快斥候传来消息，刘循在距离涪城六十里的地方，依山傍水，各扎下了一个营寨，像一对犄角互相策应，拱卫着雒城。
左边的大寨，带兵的主将是泠苞，右边的大寨是邓贤，二人弓马娴熟，都是西川有名的悍将。
刘备聚众点将，环视左右，高声问道：“不知哪位将军愿意讨令，夺取泠苞邓贤的大寨。”
刘备话音刚落，人群中陡然一声高喝：“末将愿往！”
刘备一看，说话的正是大将魏延！
魏延身躯魁梧，一部长髯飘洒胸前，手里拎着一口大刀，恍惚之间，刘备在他身上看到了二弟云长的影子！
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