“轰天炮”的原理很简单，也很早就制造出来了，但朱永兴并没有仓促作用，而是督促和指导工匠们做了很多的改进。
比如：为了减小空气阻力，把火药包捆扎成尖头炮弹形；为了增加气密性，火药包的底部捆扎上圆形的硬木板，以契合炮筒；为了飞行稳定，又给“炮弹”加了四个木制尾冀；导火索也内置在炮弹内，减少碰击灭火的可能；而由铁匠手工打制的四十公分口径的炮筒，又被加长加箍，使轰天炮更坚固，“炮弹”射出的弹道更稳定……
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